ld no buscará de manera automática en las dependencias de los objetos enlazados.
A y B, no será compilado a menos que A y B se encuentren ambas explícitamente enlazadas.
/usr/bin/ld: gpx-parser.o: undefined reference to symbol 'acos@@GLIBC_2.0' /usr/bin/ld: note: 'acos@@GLIBC_2.0' is defined in DSO /lib/libm.so.6 so try adding it to the linker command line
.o especificado, necesita enlazarse explícitamente con libm.